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title: Technische - Automatisierung / Robotik
description: Der Hersteller von Miniatur-Robotersystemen stand vor einem Problem, als er versuchte, die Vorspannung einiger Miniaturlager in einer Exoskelett-Anwendung einzuführen.
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# Technische - Automatisierung / Robotik

 AFC Europe

### AFC Europe

 maja 11, 2022

## Kundenherausforderung

Der Hersteller von Miniatur-Robotersystemen stand vor einem Problem, als er versuchte, die Vorspannung einiger Miniaturlager in einer Exoskelett-Anwendung einzuführen. Da die Baugruppe auf ultradünnwandigen Lagern beruhte, waren die tragenden Lagerflächen kaum mehr als 1 mm breit und der axiale Raum für die Vorspannungsbaugruppe war extrem eingeschränkt. Da der axiale und radiale Platz so hoch ist, war die Verwendung einer Kombination aus herkömmlicher gewellter Unterlegscheibe und Sicherungsring ausgeschlossen, da die kombinierte Dicke und der effektive Durchmesser einschließlich der Ansätze eines herkömmlichen Sicherungsrings innerhalb des vorhandenen Raums nicht akzeptabel waren.

## TFC-Lösung

Das technische Team von TFC empfahl die Verwendung einer einzigen Komponente, um eine kompakte, leichte Lösung bereitzustellen. Der **Smalley Wavering** ® ist ein spiralförmiger Sicherungsring (oder Sicherungsring), jedoch mit dem zusätzlichen Merkmal der Komprimierbarkeit. Er ist so konzipiert, dass er in eine Nut passt, und übt Druck in zwei Richtungen gegen die Nutwand und gegen die montierten Komponenten aus. In dieser Anwendung war der **Wavering** ® in der Lage, den Aufbau von Toleranzen auszugleichen und Lockerheit als Folge von Vibrationen während des Betriebs zu eliminieren. Darüber hinaus bedeutete die werkzeuglose Herstellungsmethode, dass trotz des maßgeschneiderten Designs für die Anwendung keine zusätzlichen Werkzeugkosten und langen Vorlaufzeiten anfielen.

## Kundenergebnis

Durch die Verwendung eines TFC **Smalley Wavering** ® konnte der Kunde die Zuverlässigkeit seines Produkts verbessern, ohne die erheblichen Kosten tragen zu müssen, die mit der Modifikation der montierten Komponenten verbunden sind. Die Konstanz der Kraft mit dem TFC-Produkt in Betriebshöhe im Vergleich zu einer herkömmlichen gestanzten Wellenscheibe verbesserte die Zuverlässigkeit des Kundenprodukts weiter. Darüber hinaus reduzierte die Anwendung einer einzigen Komponente auch die Montagezeit und beseitigte das Fehlerrisiko während der Montage.

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